STEP1、选取一只活的南澳岩龙虾，洗刷干净外表后用筷子插入排泄孔放尿，放完尿用剪刀剪开头尾连接缝隙里的薄膜并将龙虾的头、身拧开，然后在龙虾头的前1/3处下刀切开备用。

STEP2、将龙虾尾腹侧的软壳剪掉，再将龙虾肉从壳中取出，清除掉薄膜和虾肠后放入冰水中排酸10分钟，同时将龙虾壳和之前切下的前1/3龙虾头放入盘中摆盘；排酸后将龙虾肉取出按纹理走向切块并放到盘中龙虾壳两侧，之后将其放入冰箱冷藏，待吃饭时取出蘸芥末酱油食用。

STEP3、起蒸锅放水，将葱、姜、花椒加入水中并大火烧水，水开后将龙虾头的后2/3部分放入盘中再放入锅中，等上汽后蒸10分钟取出食用。